DSpace JSPUI
DSpace зберігає і дозволяє легкий і відкритий доступ до всіх видів цифрового контенту, включаючи текст, зображення, анімовані зображення, MPEG і набори даних
Дізнатися більше
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://ds.knu.edu.ua/jspui/handle/123456789/6729| Назва: | Система керування автоматизованим слідкуючим електроприводом маніпулятора |
| Автори: | Палієнко, Ян Валентинович |
| Ключові слова: | Маніпулятор синхронний двигун з постійними магнітами слідкуючий привід контролер |
| Дата публікації: | 2024 |
| Бібліографічний опис: | Палієнко Я.В. Система керування автоматизованим слідкуючим електроприводом маніпулятора: кваліфікаційна робота бакалавра: 141 – Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка. Кривий Ріг, 2024. 80 с. |
| Короткий огляд (реферат): | В даній балалаврській випускній роботі було проведено автоматизацію слідкуючого приводу маніпулятора ABB IRB4600-60. Розраховані та вибрані електродвигуни для електроприводу, вибрані перетворювач та датчики струму, швидкості та положення. Розраховані механічні та енергетичні характеристики приводу ТПЧ-СД. Обрана система керування та розраховані ії параметри. Обрана система автоматизації у вигляді контролера. Проведено моделювання динамічних режимів роботи трьох контурів системи підлеглого керування слідкуючого приводу. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ds.knu.edu.ua/jspui/handle/123456789/6729 |
| Розташовується у зібраннях: | 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка Кафедра електричної інженерії |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| ПАЛІЄНКО_ЕЕМ20.pdf | 3.74 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.