1. DSpace KNU
  2. Кваліфікаційні (бакалаврські) роботи
  3. 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ds.knu.edu.ua/jspui/handle/123456789/6729
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorПалієнко, Ян Валентинович-
dc.date.accessioned2025-02-02T20:20:12Z-
dc.date.available2025-02-02T20:20:12Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.citationПалієнко Я.В. Система керування автоматизованим слідкуючим електроприводом маніпулятора: кваліфікаційна робота бакалавра: 141 – Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка. Кривий Ріг, 2024. 80 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://ds.knu.edu.ua/jspui/handle/123456789/6729-
dc.description.abstractВ даній балалаврській випускній роботі було проведено автоматизацію слідкуючого приводу маніпулятора ABB IRB4600-60. Розраховані та вибрані електродвигуни для електроприводу, вибрані перетворювач та датчики струму, швидкості та положення. Розраховані механічні та енергетичні характеристики приводу ТПЧ-СД. Обрана система керування та розраховані ії параметри. Обрана система автоматизації у вигляді контролера. Проведено моделювання динамічних режимів роботи трьох контурів системи підлеглого керування слідкуючого приводу.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectМаніпуляторuk_UA
dc.subjectсинхронний двигун з постійними магнітамиuk_UA
dc.subjectслідкуючий привідuk_UA
dc.subjectконтролерuk_UA
dc.titleСистема керування автоматизованим слідкуючим електроприводом маніпулятораuk_UA
local.submitter.emaild.kalmus@knu.edu.uauk_UA
Розташовується у зібраннях:141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
Кафедра електричної інженерії

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
ПАЛІЄНКО_ЕЕМ20.pdf3.74 MBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.