DSpace JSPUI
DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Learn More
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://ds.knu.edu.ua/jspui/handle/123456789/6729| Title: | Система керування автоматизованим слідкуючим електроприводом маніпулятора |
| Authors: | Палієнко, Ян Валентинович |
| Keywords: | Маніпулятор синхронний двигун з постійними магнітами слідкуючий привід контролер |
| Issue Date: | 2024 |
| Citation: | Палієнко Я.В. Система керування автоматизованим слідкуючим електроприводом маніпулятора: кваліфікаційна робота бакалавра: 141 – Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка. Кривий Ріг, 2024. 80 с. |
| Abstract: | В даній балалаврській випускній роботі було проведено автоматизацію слідкуючого приводу маніпулятора ABB IRB4600-60. Розраховані та вибрані електродвигуни для електроприводу, вибрані перетворювач та датчики струму, швидкості та положення. Розраховані механічні та енергетичні характеристики приводу ТПЧ-СД. Обрана система керування та розраховані ії параметри. Обрана система автоматизації у вигляді контролера. Проведено моделювання динамічних режимів роботи трьох контурів системи підлеглого керування слідкуючого приводу. |
| URI: | http://ds.knu.edu.ua/jspui/handle/123456789/6729 |
| Appears in Collections: | 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка 2024 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ПАЛІЄНКО_ЕЕМ20.pdf | 3.74 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.