Автоматизована система аналізу споживання енерговитрат комплексу моделювання транспортно-розвантажувальних операцій на базі SCARA-роботу

Abstract

Об’єктом дослідження є робототехнічний комплекс моделювання транспортно-розвантажувальних операцій на базі SCARA-маніпулятора. Метою кваліфікаційної роботи є розробка та практична реалізація автоматизованої програмно-апаратної системи збору, обробки та візуалізації енергетичних параметрів у реальному часі. У першому розділі виконано аналіз предметної області, розглянуто особливості енергоспоживання об’єкту дослідження та проаналізовано сучасні підходи до підвищення енергоефективності робототехнічних систем. У другому розділі визначено основні фактори формування енергетичного балансу та обґрунтовано застосування прямого експериментального вимірювання. У третьому розділі реалізовано автоматизовану систему аналізу енергоспоживання з використанням мікроконтролерної платформи, Node-RED, InfluxDB та Grafana.