Автоматизоване керування сортуванням деталей по кольору з використанням пристроїв пневмоавтоматики

Abstract

Об'єктом розроблення виступає автоматизована система, призначена для сортування об'єктів на основі їхніх кольорових параметрів. Ця система забезпечує інтеграцію сенсорних компонентів, що виконують зчитування кольору деталей, і подальшу обробку отриманих даних за допомогою контролера. Контролер, у свою чергу, управляє сортувальним механізмом, що працює з використанням пневматичного обладнання. Дослідження зосереджене на вдосконаленні технічних засобів для точного розпізнавання кольору та ефективного сортування у виробництві. У першому розділі розглянуто принципи роботи систем сортування за кольором, методи їх реалізації та аналіз існуючих рішень. Було обґрунтовано можливість модернізації лабораторного стенду та вибір апаратного забезпечення. У другому розділі описано технічні аспекти роботи датчика кольору, кінематику маніпулятора й реалізацію стенду сортування. У третьому розділі наведено програмну реалізацію системи, яка забезпечує обробку даних і керування процесом сортування. Було реалізовано алгоритм програми та зроблено блок-схему алгоритму. Було проведено тестування системи, яка показала хороші результати точності та ефективності.