Інтелектуальна система управління роботою автомобільного перехрестя в залежності від його типу

Abstract

Метою роботи є аналіз та розробка математичного опису затримок та методів управління проїздом транспортних засобів через перехрестя дорожньої мережі міста, інтелектуального керування роботою світлофорів на перехрестях. У першому розділі проведено аналіз З найвідоміших інтелектуальних транспортних систем: їх призначення, вирішувані завдання. Розглянуто основні поняття моделювання інтелектуальних транспортних систем, визначено мінімальний час дозволяючого сигналу світлофора, поставлено цілі та завдання дослідження. В другому розділі проаналізовано основні моделі затримки Бекмана та Вебстера, виявлено їх переваги та недоліки. Проведено порівняльний аналіз моделей затримки транспортного засобу, розроблено нову модель затримки, засновану на законах фізики, та проведено експериментальну оцінку її адекватності реальним умовам. В третьому розділі розроблено інтелектуальну систему адаптивного керування роботою дорожнього перехрестя, запропоновано варіанти її реалізації на основі дискретно-подієвого управління за допомогою моделі транспортної затримки. Оптимальне управління світлофорами дозволяє скоротити час проїзду транспортних засобів через перехрестя і, відповідно, знизити рівень негативних факторів.