Автоматизація системи аспірації аглофабрики з використанням технологій промислового Інтернету речей

Abstract

У роботі розглянуто систему аспірації аглофабрики як об’єкт автоматизації, що забезпечує формування розрідження, видалення запилених газів і контроль екологічних параметрів. Метою роботи є розроблення системи автоматизації аспірації з використанням технологій промислового Інтернету речей. У першому розділі проаналізовано технологічний процес агломерації, склад і параметри аспіраційної системи, збурення, режими роботи, існуючі підходи до автоматизації та теоретичну базу керування. У другому розділі сформовано вимоги до системи, розроблено архітектуру на базі PLCnext, Node-RED, MQTT, ThingsBoard та InfluxDB, побудовано FOPDT-моделі, синтезовано ПІД-регулятори методом IMC, реалізовано логіку Override Control і gain scheduling, виконано імітаційне моделювання та описано IIoT-рівень. Результати моделювання підтвердили правильність розрахунку контурів і доцільність обраних алгоритмів у промислових умовах експлуатації. Практична цінність полягає у можливості використання запропонованих рішень для модернізації аспіраційних систем, підвищення стабільності керування, екологічного контролю, енергоефективності та діагностики обладнання.