Розробка псевдолінійного регулятора для підвищення якості систем автоматичного керування нестаціонарними об’єктами

Abstract

Метою роботи є підвищення якості систем автоматичного керування нестаціонарними об’єктами шляхом розробки, дослідження та впровадження псевдолінійного регулятора з амплітудним подавленням. У першому розділі в розглянуто теоретичні основи побудови систем автоматичного керування з псевдолінійними регуляторами. Показано, що псевдолінійні пристрої поєднують ефективність лінійних фільтрів із можливістю адаптації, забезпечуючи високу точність, стабільність і швидкодію управління. Це дозволяє обґрунтовано вибрати оптимальну структуру регулятора для систем із змінними та невизначеними параметрами об’єкта. У другому розділі проведена було дослідженно роботу псевдолінійного регулятору для об’єктів управління у складі системи автоматичного регулювання. Дослідження властивостей коригуючих пристроїв та САР здійснювалось із використанням програмних пакетів Matlab та MathCad, а програмна реалізація псевдолінійного регулятора для систем автоматичного регулювання об’єктами виконана в середовищі STEP 7 на мові FBD. Результати дослідження показали ефективність розробленого псевдолінійного регулятора для систем автоматичного регулювання об’єктами.