Автоматизація процесу завантаження шихти на стрічку агломераційної машини з розробкою системи візуалізації процесу

Abstract

Об'єктом дослідження є технологічний процес завантаження агломераційної шихти на рухому стрічку агломашини, а предметом дослідження - методи, алгоритми та технічні засоби автоматичного керування та візуалізації процесу завантаження. Метою роботи є розробка комп'ютерно-інтегрованої системи автоматичного керування та візуалізації процесу завантаження агломераційної шихти на базі сучасної мікропроцесорної техніки для забезпечення стабільності формування шару. У першому розділі проведено аналіз технологічного процесу завантаження шихти як об'єкта автоматизації та виявлено його динамічні особливості, зокрема наявність значного транспортного запізнення. Здійснено огляд та критичний аналіз існуючих застарілих рішень автоматизації, обґрунтовано необхідність децентралізації контурів регулювання та використання вебвізуалізації. У другому розділі розроблено математичну та імітаційну моделі САК у MATLAB/Simulink, виконано оптимізацію параметрів ПІ-регулятора. Спроектовано функціональну та принципову схеми в EPLAN на базі ПЛК Modicon M241 та приводів Altivar. Створено прикладне програмне забезпечення на ST, імітаційний емулятор та триекранну систему візуалізації в Operator Terminal Expert, а також проведено їх успішну апробацію.