Удосконалення системи керування електроприводом постійного струму механізму повороту екскаватора ЕКГ-10 АТ «ПівдГЗК»

Abstract

Робота присвячена модернізації та вдосконаленню системи автоматичного керування електроприводом механізму повороту кар’єрного екскаватора ЕКГ-10. Актуальність роботи зумовлена необхідністю підвищення продуктивності, надійності та енергоефективності гірничого обладнання, що експлуатується в умовах частих реверсів, ударних навантажень та значної інерції поворотної платформи. Метою роботи є побудова сучасної системи регулювання швидкості механізму повороту екскаватора ЕКГ-10 на базі двигуна постійного струму та тиристорного перетворювача для забезпечення високої точності позиціювання та покращення динамічних показників приводу. У дослідженні застосовано методи аналітичного розрахунку механічних навантажень, статичного аналізу характеристик системи «тиристорний перетворювач – двигун» (з детальним розглядом зон неперервних та переривчастих струмів), а також симуляції в MATLAB/Simulink. Обґрунтовано вибір основного силового обладнання: двигуна постійного струму ABB 3BSM003050 DMI 315V, реверсивного тиристорного перетворювача КТЕ5-АС-500/440, силового трансформатора та згладжувального реактора. Для контуру швидкості синтезовано запізнювально-випереджувальний коригувальний пристрій. Результати симуляцій підтвердили здатність розробленої системи ефективно компенсувати стрибкоподібні зміни механічного навантаження, забезпечувати плавність перехідних процесів та суттєво знижувати динамічні навантаження на частини екскаватора ЕКГ-10. Запропоновані технічні рішення є технічно обґрунтованими та рекомендованими до практичного впровадження для модернізації екскаваторів на підприємствах гірничо-металургійного комплексу.