Модернізація електромеханічної частини головного приводу випалювальної конвеєрної машини ЛУРГІ 552А в умовах ЦВО-2 ПрАТ «ПІВНГЗК»

Abstract

У роботі розглянуто питання модернізації головного привода конвеєрної випалювальної машини ЛУРГІ 552А, що експлуатується у цеху випалу окатків №2 ПрАТ «Північний ГЗК». Встановлено, що нерівномірність завантаження візків сирими окатками спричиняє коливання швидкості руху стрічки, порушення оптимального температурного режиму термообробки та зниження якості готової продукції. Існуючий нерегульований асинхронний електропривод із проміжним механічним редуктором не забезпечує оперативної адаптації до змінних технологічних навантажень, має знижений ККД та підвищену схильність до механічного зносу. З метою підвищення стабільності технологічного процесу обґрунтовано доцільність переходу на сучасний безредукторний частотно-регульований електропривод з векторним керуванням. Виконано розрахунок потужності з урахуванням опорів тертя, інерційних навантажень та компенсаційного моменту в зоні розвантаження. На основі енергоефективності та умов важкого пуску обрано асинхронний двигун ABB M2BAX 280SB 8 та перетворювач частоти ABB ACS580-01-088A-4. На підставі заступної Т-схеми та рівнянь узагальненої електричної машини проаналізовано власні та штучні статичні характеристики, а також динаміку перехідних процесів у розімкненому контурі. Створено багатоконтурну САУ електроприводом випалювальної конвеєрної машини з ПІ-регуляторами струму статора, потокозчеплення ротора, швидкості та положення, параметри яких розраховано за критеріями модульного та симетричного оптимуму. Для усунення стрибкоподібних динамічних навантажень інтегровано задатчик інтенсивності, що програмно обмежує другу похідну кутової швидкості. Симуляції в MATLAB/Simulink підтвердило працездатність розробленої системи: суттєве зменшення перерегулювання швидкості, зниження максимального динамічного моменту та забезпечення точної стабілізації швидкості руху візків за змінного масового навантаження. Отримані результати демонструють технічну ефективність запропонованого рішення.