Автоматизована система управління режимом дуття кисневого конвертору

Abstract

Метою роботи є зниження собівартості киснево-конвертерної сталі шляхом оптимального керування параметрами режиму дуття з використанням модельно прогнозуючого керування. У першому розділі встановлено, що в Україні киснево-конвертерна плавка залишається основним, хоча поступово скорочується, способом виробництва сталі, тому розробка ресурсозберігаючих технологічних режимів є актуальним. Для ефективного керування режимом дуття доцільно застосовувати модельно-прогнозуючі регулятори, що прогнозують поведінку об’єкта, оптимізують структуру управління та забезпечують мінімізацію лінійно-квадратичного функціоналу в режимі реального часу, підвищуючи якість регулювання киснево-конвертерного процесу. У другому розділі проаналізовано керування режимом дуття та розроблено модель у просторі станів, на основі якої проведено розрахунок налаштувань ПІД–регуляторів САР інтенсивності дуття та ступеня окиснення вуглецю і виконано синтез модельнопрогнозуючого регулятора, а система досліджена на спостережуваність і керованість за критерієм Калмана. Синтезовано спостерігач стану Луенбергера, а оптимізацію лінійно-квадратичного функціоналу проведено методом Хука-Дживса. У третьому розділі проведено імітаційне моделювання перехідних процесів для розглянутих САР режиму дуття киснево-конвертерного процесу та виконано порівняльний аналіз комбінованої САР і МПК