Розробка системи автоматичного управління для навантажувально-розвантажувального промислового робота

Abstract

Метою роботи є розробка системи автоматичного управління для про-мислового робота, призначеного для виконання навантажувально-розвантажувальних операцій. У процесі дослідження проведено аналіз су-часних рішень у галузі робототехнічних систем, здійснено побудову матема-тичної моделі, виконано ідентифікацію параметрів та синтез алгоритмів ке-рування. Для реалізації системи використано сучасні програмно-технічні за-соби автоматизації, включно з контролером PLC та середовищем розробки SCADA. Результатом роботи є створення ефективної автоматизованої системи керування, яка забезпечує високу точність позиціонування, надійність вико-нання технологічних операцій та можливість інтеграції у виробничі комплек-си. Запропонована система сприяє підвищенню рівня автоматизації виробни-цтва, зниженню витрат праці та покращенню безпеки працівників.