Розробка та монтаж навчально-дослідного стенду системи керування електроприводом постійного струму з регульованим живленням

Abstract

Досліджуваний об'єкт - система керування електроприводом постійного струму з регульованим живленням на основі ШІМ-модуляції. У першому розділі проведено аналіз сучасного стану лабораторної бази для викладання дисципліни «Електропривод» у закладах вищої освіти України та Європи. Визначено основні недоліки традиційних лабораторних установок та окреслено актуальні тенденції й вимоги до модернізації технічного забезпечення освітнього процесу за спеціальністю G3 «Електрична інженерія». У другому розділі розроблено конструктивно-функціональну структуру навчально-дослідного стенду електропривода постійного струму з регульованим живленням. Здійснено вибір компонентів, виконано розрахунки параметрів живлення, спроєктовано модулі керування та побудовано електричну й структурну схеми стенду. У третьому розділі представлено програмну реалізацію керування електроприводом із використанням Arduino та інтеграцією з середовищем MATLAB/Simulink. Проведено моделювання, ідентифікацію параметрів об'єкта керування та розробку ПІД-регулятора з подальшою верифікацією на апаратному рівні.