Автоматизований електропривод механізму підйому ексковатору ЕКГ-5 в варіанті «широтно-імпульсний перетворювач – двигун постійного струму»

Abstract

Об’єкт дослідження – електропривод підйому екскаватору ЕКГ-5 за системою ШІП-Д

В першому розділі наведено загальний вид екскаватору ЕКГ-5, розміри та інші параметри механічної частини механізму підйому, кінематична схема механізму, визначені вимоги до ЕП підйомного механізму. На основі аналізу низки вимог до ЕП обрано систему ШІП-Д, яка дозволяє забезпечити високу швидкодію, високий ККД та необхідну жорсткість статичних характеристик. Здійснено розрахунок потужності та вибір приводного двигуну підйому. Складена схема заміщення приводу підйому та визначені її параметри. Розраховані та побудовані статичні та енергетичні характеристики системи ШІП-Д

У другому розділі здійснені обґрунтування та розробка системи керування системою приводу ШІП-Д. За базову прийнята двохконтурна система підлеглого регулювання з регуляторами швидкості та струму. Надана розробка мікропроцесорного варіанту керування розгоном-гальмуванням в механізмі підйому.

У третьому розділі виконано побудування моделі системи автоматичного керування з дослідженням динамічних режимів роботи привода підйому. Визначено, що впровадження замкненої системи приводу підйому значно поліпшує показники якості регулювання швидкості електропривода, що, у свою чергу, підвищують ефективність від використання системи керування