Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://ds.knu.edu.ua/jspui/handle/123456789/6699
Назва: | Розробка та дослідження автоматизованої системи керування електромеханічною системою промислового робота з використанням синхронних серводвигунів |
Автори: | Рухайло, Владислав Васильович |
Ключові слова: | ПРОМИСЛОВИЙ РОБОТ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНА СИСТЕМА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ СИНХРОННИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД |
Дата публікації: | 2024 |
Бібліографічний опис: | Рухайло В.В. Розробка та дослідження автоматизованої системи керування електромеханічною системою промислового робота з використанням синхронних серводвигунів: кваліфікаційна робота магістра: 141 – Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка (Електромеханічні системи автоматизації та електропривод). Кривий Ріг, 2024. 61 с. |
Короткий огляд (реферат): | Об’єкт дослідження – система керування електромеханічною системою промислового робота У роботі було розглянуто автоматизовану систему керування електромеханічною системою промислового робота з використанням синхронного електроприводу. Проаналізовано можливості автоматизації системи керування електромеханічною системою промислового робота з використанням модернізації алгоритмів роботи. Було прийнято автоматизовану систему керування з використанням синхронних серводвигунів. Також було проведено дослідження автоматизованої системи керування електромеханічною системою промислового робота на базі синхронного електроприводу й отримано графіки перехідних процесів, що підтверджують ефективність запропонованої системи керування. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ds.knu.edu.ua/jspui/handle/123456789/6699 |
Розташовується у зібраннях: | 141 Електромеханічні системи автоматизації та електропривод Кафедра електричної інженерії |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
РУХАЙЛО_ЕПА23.pdf | 2.14 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.