1. DSpace KNU
  2. Кваліфікаційні (магістерські) роботи
  3. 141 Електромеханічні системи автоматизації та електропривод
Please use this identifier to cite or link to this item: http://ds.knu.edu.ua/jspui/handle/123456789/6699
Title: Розробка та дослідження автоматизованої системи керування електромеханічною системою промислового робота з використанням синхронних серводвигунів
Authors: Рухайло, Владислав Васильович
Keywords: ПРОМИСЛОВИЙ РОБОТ
ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНА СИСТЕМА
СИСТЕМА КЕРУВАННЯ
СИНХРОННИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД
Issue Date: 2024
Citation: Рухайло В.В. Розробка та дослідження автоматизованої системи керування електромеханічною системою промислового робота з використанням синхронних серводвигунів: кваліфікаційна робота магістра: 141 – Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка (Електромеханічні системи автоматизації та електропривод). Кривий Ріг, 2024. 61 с.
Abstract: Об’єкт дослідження – система керування електромеханічною системою промислового робота У роботі було розглянуто автоматизовану систему керування електромеханічною системою промислового робота з використанням синхронного електроприводу. Проаналізовано можливості автоматизації системи керування електромеханічною системою промислового робота з використанням модернізації алгоритмів роботи. Було прийнято автоматизовану систему керування з використанням синхронних серводвигунів. Також було проведено дослідження автоматизованої системи керування електромеханічною системою промислового робота на базі синхронного електроприводу й отримано графіки перехідних процесів, що підтверджують ефективність запропонованої системи керування.
URI: http://ds.knu.edu.ua/jspui/handle/123456789/6699
Appears in Collections:141 Електромеханічні системи автоматизації та електропривод
2024

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
РУХАЙЛО_ЕПА23.pdf2.14 MBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.