Автоматизоване керування стрічковим конвеєром з розробкою підсистеми адаптивного керування тепловими режимами роботи приводного барабана

Abstract

Об'єктом досліджень є технологічний процес транспортування рудної маси стрічковими конвеєрами. Предмет дослідження – методи оптимального управління натягом стрічки та швидкістю обертання приводного барабана стрічкового конвеєра із застосуванням інтегрального критерію якості управління тепловими втратами на приводному барабані. У першому розділі здійснено дослідження технологічного процесу як об'єкта управління. Досліджено математичні моделі щодо його реалізації в системі автоматичного управління. У другому розділі отримано математична модель визначення величини кута робочого ковзання, де відбувається випромінювання теплового джерела в результаті дії сил тертя. Розглянуто режими роботи приводного барабана та стрічки. Наведено принципи адаптивного керування натягом стрічки, а також швидкістю її руху для реалізації оптимального режиму роботи приводного барабана та стрічки конвеєра. Отримано математичну модель оптимального управління з розподіленими параметрами приводного барабана та стрічки, де кут робочого ковзання представлений граничною умовою, а зміна положення точки початку кута робочого ковзання при зміні натягу стрічки або швидкості її руху представлено законом рухомого управління. Виконано цифрове моделювання теплового поля фрикційної пари методом кінцевих елементів. В третьому розділі розроблено адаптивна система з еталонною моделлю САК з розподіленими параметрами. Виконано структурне моделювання системи автоматичного управління з розподіленими параметрами двомірного розподілу теплового поля фрикційної пари конвеєра для реалізації її у вигляді еталонної моделі управління натягом стрічки та швидкістю її руху.