Автоматизація процесу класифікації деталей на конвеєрі за габаритами та масою

Abstract

Об’єктом керування є лабораторний стенд системи «маніпулятор-конвеєр» аудиторії №367 Siemens КНУ. Метою роботи є розробка та реалізація системи автоматичного розпізнавання фізичних параметрів деталей, яка базується на методах комп’ютерного зору та зважування для забезпечення ефективного управління процесами на виробництві. Зроблено аналіз створення слідкуючої системи, у якій реалізовано додатковий вплив, що в експлуатаційних умовах підвищує точність, практично гарантуючи рівність швидкодії вихідного і вхідного сигналів, та коректної роботи слідкуючої системи за фізичними характеристиками вантажу на конвеєрі, забезпечуючи умови ефективної роботи робота. Представлено розрахунки визначення розмірів деталей на зображенні, корекції спотворень камери та кінематичних задач маніпулятора. Також результатом виконання даної роботи є створення нових методичок для виконання лабораторних робіт, з використанням доданого обладнання, на стенді аудиторії Siemens №367.