Інтелектуальна система автономної навігації дрону з використанням даних бортової камери та нейрокерування

Abstract

Об’єктом дослідження є процес автономної навігації дрону, включаючи інтеграцію відеоаналітики та нейронних мереж для розпізнавання образу та забезпечення самостійного управління навігацією. Конкретно, дослідження зосереджено на: − Реалізація ПІД - регулятора: вибір і тюнінг параметрів ПІД регулятора для автоматизації системи. − Алгоритми комп'ютерного зору: Розробка та впровадження алгоритмів для розпізнавання об'єктів, виявлення перешкод і оцінки навколишніх умов. − Нейронні мережі: Використання нейронних мереж для обробки отриманих даних та прийняття рішень щодо управління дроном, таких як оптимізація маршруту і корекція траєкторії. У першому розділі представлена основна інформація по підходам і технологіям які будуть використовуватися для створення інтелектуальної системи керування дроном. В другому розділі представлені математичні моделі та деталі реалізації системи В третьому розділі зосереджені дані по реалізації готової системи і аналіз її ключових елементів.