Інтегроване адаптивне керування системами стрічкових конвеєрів на основі автоматизованих систем диспетчерського управління.

Abstract

Об’єктом дослідження є технологічний процес транспортування рудної маси стрічковими конвеєрами. Метою роботи є підвищення ефективності функціонування стрічкового конвеєра на базі інтеграції адаптивної САК з використанням інформації про натяг стрічки та керування швидкістю приводного барабана. У першому розділі здійснено дослідження технологічного процесу як об'єкта управління. Досліджено математичні моделі та обґрунтовано застосування техніко-економічного критерію для об'єкта управління. У другому розділі розглянуто принципи адаптивного управління. Проведено аналіз факторів, що обурюють (втомне розшарування, втомне руйнування від здавлювання, енерговитрати, втрати потужності), що впливають на процес транспортування рудної маси. Проведено розрахунок наведених витрат при зміні натягу стрічки, які в результаті представлені питомими витратами, що припадають на тонну рудної маси, що транспортується. Сформульовано техніко-економічний критерій керування процесом транспортування рудної маси. У третьому розділі розроблено адаптивну систему автоматичного управління натягом стрічки. Отримано структурні схеми систем управління та їх математичний опис. Виконано синтез алгоритму управління адаптивного регулятора.