Розробка цифрового двійника комплексу моделювання транспортно-розвантажувальних операцій з використанням рушіїв візуалізації

Abstract

Об’єктом дослідження є комплекс моделювання транспортно-розвантажувальних операцій та створення його цифрового двійника. У першому розділі було описано технологічний процес, проаналізовано принципи створення цифрових двійників та їх класифікацію, переваги та недоліки, можливі технології та патерни реалізації. У другому розділі було розроблено структуру та модель системи, налаштовано інтеграцію компонентів, створено та описано схеми інформаційних потоків. У третьому розділі було програмно реалізовано цифрового двійника системи за допомогою рушія візуалізації Unreal Engine 5, WebSocket, OPC UA, Node Red та TIA Portal.