Розробка веб-інтерфейсу системи візуалізації комплексу моделювання вантажно-розвантажувальних операцій на базі SCARA-роботу

Abstract

В даній магістерській роботі було розглянуто розробку та реалізацію архітектури веб-інтерфейсу з використанням технологій Internet of Things. У першому розділі представлено комплексний аналіз сучасного стану автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій, досліджено актуальні тенденції в логістиці та виробництві, розглянуто економічні та технологічні передумови автоматизації, проаналізовано вплив систем візуалізації на ефективність промислових процесів. У другому розділі розкрито архітектуру системи автоматичного керування стенду, обґрунтовано вибір технологій для створення інформаційно-комунікаційної системи, висвітлено загальні принципи архітектури Industrial Internet of Things, представлено структуру системи та логіку її роботи. Третій розділ присвячений програмній реалізації веб-інтерфейсу для візуалізації вантажно-розвантажувальних операцій, включаючи налаштування проєкту в TIA Portal, розробку коду для платформи Node-RED, створення веб-клієнта для візуалізації та підготовку інструкції користувача.