ДОСЛІДЖЕННЯ ЕКСПЛУАТАЦІЙНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЕЛЕКТРОПРИВОДУ ПОВОРОТУ ЕКСКАВАТОРА ЕКГ-8І З УРАХУВАННЯМ ВПЛИВУ ДІЙ ЛЮДИНИ-ОПЕРАТОРА

Abstract

Метою роботи є розробка математичних моделей замкнутих систем керування ергатичними мехатронними системами гірничих машин, які враховують вплив людини-оператора в прямому контурі керування. Об’єктом дослідження магістерської роботи є процеси електромеханічного перетворення у електромеханічній системі екскаватора за схемою «пряма лопата». Предметом дослідження є вплив людини-оператора на техніко-економічні показники екскаватора при виконанні технологічних операцій. Випускна робота присвячена вивченню питання впливу людини-оператора на техніко-економічні показники роботи екскаватора ЕКГ-8І. Після обробки експериментальних даних за допомогою Matlab/System Identification Toolbox встановлено, що з достатньою точністю людина-оператор може бути змодельований аперіодичною ланкою першого порядку з запізненням. Отримано рішення прямої і зворотної задачі кінематики для механічної частини екскаватора за схемою «пряма лопата». З використанням Matlab/Simulink створено повну математичну модель електромеханічної системи екскаватора з різними типами електроприводів та урахуванням впливу людини оператора. Показано, що циклове енергоспоживання екскаватора практично не залежить від типу електропривода. Тривалість технологічного циклу екскаватора з тиристорним електроприводом на 17 % менше порівняно до екскаватора, обладнаного електроприводом по системі «генератор - двигун». Отримано залежності циклового енергоспоживання та тривалості технологічного циклу від показників передавальної функції людини оператора. У значному обсязі використані різноманітні методи дослідження, такі як математичні розрахунки, графічні побудови, математичні залежності та теоретичні положення з курсів «Теорія електропривода», «Електричні машини», «Теоретичні основи електротехніки», «Сучасні методи ідентифікації, моніторингу та діагностики електромеханічного обладнання».