Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ds.knu.edu.ua/jspui/handle/123456789/288
Назва: Дуальне управління перевернутим маятником як "чорним ящиком"
Автори: Жосан, Анатолій Андрійович
Федоренко, О. Л.
Ключові слова: “чорний ящик”
розширена матриця стану
принцип суперпозиції
нейромережевих регулятор
рівняння Лагранжа
локальна модель
глобальна модель
Дата публікації: 2017
Видавництво: ДВНЗ "Криворізький національний університет"
Бібліографічний опис: Жосан, А. А. Дуальне управління перевернутим маятником як "чорним ящиком" / А. А. Жосан, О. Л. Федоренко // Вісник Криворізького національного університету : зб. наук. праць. – Кривий Ріг, 2017. – Вип. 44. – С. 24–28. – Бібліогр.: 15 назв.
Короткий огляд (реферат): Проблема стабілізації перевернутого маятника привертає увагу багатьох дослідників з синтезу систем управління динамічними об’єктами. Його вважають одним з тестових об’єктів, на якому можна перевіряти якість систем управління об’єктами такими як: корабель з гвинтом, розташованим у задній частині, ракета, транспорт, що рухається за допомогою буксиру, механізми вертикального підйому, механізми роботів та ін. Існуючі роботи з даного напрямку базуються на лінійній концепції. Однак, більшість об’єктів є нелінійними та нестаціонарними. Тому такі методики не дають задовільного результату. Нейромережеві регулятори виявляються дуже громіздкими, потребують повторного тренування мережі. Метою даної роботи є розробка алгоритму стабілізації перевернутого маятника у верхньому нестійкому положенні та інших положеннях при різних початкових кутах відхилення. При цьому параметри та структура моделі маятника невідомі. Маятник розглядається як “чорний ящик”.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://ds.knu.edu.ua/jspui/handle/123456789/288
ISSN: 2306-5451 (Print)
2519-2736 (Online)
Розташовується у зібраннях:Кафедра автоматизації, комп'ютерних наук і технологій
Наукові статті

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Дуальне управління перевернутим маятником як чорним ящиком.pdf512.61 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.