Розробка системи керування тяговими електромеханічними комплексами рудникових електровозів по системі багатьох одиниць

Abstract

Мета роботи: Підвищення продуктивності та безпеки підземного залізничного транспорту шахт і рудників шляхом розробки та дослідження мікропроцесорної системи узгодженого керування тяговими електромеханічними комплексами двох електровозів, розташованих у голові та хвості поїзда (за системою багатьох одиниць). Для досягнення поставленої мети необхідно виконати такі завдання: Проаналізувати специфіку та режими руху важковагових рудникових составів, виявивши фактори, що обмежують їхню продуктивність (пробуксовування, динамічні удари в зчіпках, обмеження по зчепленню). Розробити математичну модель руху поїзда, що складається з двох локомотивів (на початку та в кінці) і вантажних вагонів, з урахуванням профілю колії та пружно-дисипативних зв'язків між ланками. Створити алгоритми синхронізації тягових і гальмівних моментів для головного та хвостового електровозів, які мінімізують повздовжні зусилля в зчіпних пристроях і запобігають буксуванню колісних пар. Обґрунтувати вибір каналу зв'язку (дротового або бездротового в умовах підземних виробок) для надійної передачі керуючих і діагностичних сигналів між локомотивами в режимі реального часу. Оцінити техніко-економічну ефективність впровадження системи багатьох одиниць за критеріями збільшення маси поїзда, підвищення пропускної здатності відкатаних виробок та зниження зносу колій і бандажів.