Модернізація електромеханічного обладнання бурового верстату Першотравневого кар’єру ПрАТ «ПівнГЗК»

Abstract

Об'єкт дослідження – електропривод обертального механізму бурової установки СБШ-250МНА, що експлуатується на Першотравневому кар'єрі ПрАТ «ПІВНГЗК». Предмет дослідження – методи та засоби автоматизованого керування частотно-регульованим асинхронним електроприводом обертального механізму бурового верстата в умовах змінного навантаження. Проаналізовано технологію відкритого видобутку залізної руди на Першотравневому кар'єрі ПрАТ «ПІВНГЗК» та умови експлуатації бурового верстата СБШ-250МНА, що характеризуються високою динамічною нерівномірністю навантажень при зміні міцності порід. Обґрунтовано переваги переходу від застарілої системи тиристорний перетворювач – двигун постійного струму до сучасного частотно-регульованого асинхронного електропривода. Виконано розрахунок потужності та обертового моменту, обрано трифазний асинхронний двигун ABB M3BP 250SMC 4 потужністю 90 кВт. Прораховано природні та штучні механічні й електромеханічні характеристики двигуна в діапазоні частот 10…60 Гц. Розроблено систему автоматичного керування швидкістю на базі ПІД-регулятора з використанням тахогенератора ТП-50-100-1 як датчика зворотного зв'язку. Проведене імітаційне моделювання підтвердило, що запропонована САК забезпечує тривалість перехідного процесу менше однієї секунди без коливальних явищ та перерегулювання, а замкнена структура гарантує стабілізацію частоти обертання долота за умов змінного статичного навантаження. Для практичної реалізації системи обґрунтовано вибір перетворювача частоти ABB ACS580- 01-169A-4.