1. DSpace KNU
  2. Наукові публікації
  3. Наукові статті
Please use this identifier to cite or link to this item: http://ds.knu.edu.ua/jspui/handle/123456789/8643
Title: Creating a web-oriented human-machine interface for a SCARA robot physical model based on industrial Internet of Things technologies
Authors: Ruban, Serhii
Рубан, Сергій Анатолійович
Kharlamenko, Vadym
Харламенко, Вадим Юрійович
Leonov, Danylo
Lazariev, Vitalii
Keywords: інтернет речей
інтерфейс
ндустрія 4.0
веб-SCADA
OPC UA
MQTT
Issue Date: 2025
Publisher: Криворізький національний університет
Citation: Creating a web-oriented human-machine interface for a SCARA robot physical model based on industrial Internet of Things technologies / S. Ruban, V. Kharlamenko, D. Leonov, V. Lazariev // Вісник Криворізького національного університету : зб. наук. праць. Кривий Ріг, 2025. Т. 23, № 1. С. 21–31. DOI: 10.31721/2306-5451-2025-1-23-21-31.
Abstract: Метою цієї роботи була розробка веб-інтерфейсу для системи, що імітує навантажувально-розвантажувальні операції на базі робота SCARA, що забезпечує ефективний моніторинг та керування технологічним процесом. Для визначення ар-хітектури запропонованої системи було проаналізовано сучасні підходи до розробки автоматизованих систем керування з використанням концепції «Industry 4.0».
URI: https://doi.org/10.31721/2306-5451-2025-1-23-21-31
http://ds.knu.edu.ua/jspui/handle/123456789/8643
ISSN: 2306-5451 (Print)
2306-5435 (Online)
Appears in Collections:Кафедра автоматизації, комп'ютерних наук і технологій
Наукові статті

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Creating a web-oriented human-machine interface for a SCARA robot physical model based on industrial Internet of Things technologies.pdf3.15 MBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.