Автоматизована система керування стрічковим конвеєром з підсистемою стабілізації тягового фактору

Abstract

Об'єктом дослідження є процес транспортування матеріалу стрічковим конвеєром та його динамічна поведінка в умовах змінних навантажень.. Предметом дослідження є методи, алгоритми та технічні засоби автоматизації керування стрічковим конвеєром, а також підсистема стабілізації тягового фактору та її вплив на ефективність роботи транспортної системи Метою даної роботи є розробка автоматизованої системи керування стрічковим конвеєром з підсистемою стабілізації тягового фактору, що забезпечує надійний, енергоефективний та безаварійний режим роботи конвеєрної лінії за різних виробничих умов. Створення автоматизованої системи стабілізації тягового фактора конвеєрів дає змогу усунути прослизання стрічки, продовжити термін її експлуатації та підвищити ефективність роботи обладнання. Проведено аналіз наукових робіт, присвячених стабілізації тягового фактора двоприводного стрічкового конвеєра, а також розглянуто попередні дослідження, що стосуються моделювання руху конвеєрної стрічки. В роботі розроблено та проаналізувано математичну модель руху стрічки двоприводного стрічкового конвеєра з урахуванням роботи механізмів натягу; створено алгоритм автоматичної стабілізації тягового фактора за умов нерівномірного навантаження; розроблено автоматизовану систему керування рухом стрічки двоприводного конвеєра із забезпеченням стабільності її натягу.