Автоматизована системи керування завантаженням дробильного агрегату в умовах Південного ГЗК

Abstract

Метою роботи є підвищення ефективності та надійності подачі сировини до дробильного агрегату шляхом розробки та впровадження автоматизованої системи керування з урахуванням динамічних характеристик. У першому розділі досліджено конструктивні особливості вібраційних живильників, які використовуються на підприємствах гірничо-металургійного комплексу. Наведено порівняльний аналіз основних типів живильників за критеріями надійності, ефективності подачі та можливості інтеграції в автоматизовані системи У другому розділі виконано побудову математичної моделі процесу подачі сировини та її динаміки в середовищі MATLAB/Simulink. Розроблено алгоритм регулювання, що реалізує зворотний зв’язок за струмом навантаження дробарки та дозволяє оперативно реагувати на зміни технологічного середовища. У рамках роботи алгоритм регулювання реалізовано у середовищі TIA Portal для програмованого логічного контролера Siemens S7-1200. Здійснено конфігурування входів/виходів, створено програмну логіку у вигляді мереж LAD та організовано взаємодію з оператором через HMI-панель.