Модернізація системи керування навчального стенду пневмоавтоматики Festo Didactic TP101 із застосуванням інтелектуального реле Zelio

Abstract

В якості об'єкту керування виступає система електропневматичного стенду Festo Didactic TP101. Метою роботи є розробка проекту методичних вказівок лабораторних робіт з дисципліни «Мехатроніка та засоби автоматизації» спеціальності 131 прикладна механіка. В першому розділі описано загальну характеристику системи керування, розглянуті схожі існуючі системи та патенти з пневматики, поставлене завдання по модернізації системи керування стендом пневматики. У другому розділі описаний процес моделювання та програмування системи на двох мовах, вибір технічних засобів автоматизації, розглянута конфігурація обраного контролера, описана ідеологія побудови лабораторних робіт в методичних вказівках та коротко описана математична частина до них.