Адаптивне керування процесом розмагнічування залізорудної пульпи

Abstract

Об'єктом дослідження є процес розмагнічування залізорудної пульпи в умовах гірничо-збагачувальних комбінатів, що включає взаємодію магнітного поля з пульпою для зменшення остаточного намагнічування часток перед подальшими стадіями збагачення. Метою роботи є розробка адаптивної системи керування процесом розмагнічування залізорудної пульпи, яка підвищить ефективність технологічного процесу та знизить енергетичні витрати шляхом динамічного налаштування параметрів розмагнічування в реальному часі. У першому розділі проведено аналіз існуючих технічних рішень для процесу розмагнічування пульпи, досліджено методи автоматизації та системи керування, які застосовуються в сучасній промисловості. Визначено недоліки існуючих систем і обґрунтовано необхідність їх вдосконалення. У другому розділі розроблено модель процесу розмагнічування, визначено основні принципи функціонування адаптивної системи керування та сформульовано вимоги до апаратного і програмного забезпечення. Використано методи ідентифікації об’єкта керування та принципи нечіткої логіки для побудови системи керування. Виконано вибір апаратного забезпечення (датчиків, контролерів та виконавчих механізмів), розроблено алгоритми збору. У третьому розділі розроблено структурну, функціональну та принципову схему, розроблено програмне забезпечення для контролера та серверного ПК