Керування рухом маніпулятора SCARA-робота з автоматичним пошуком траси при наявності фізичних перешкод

Abstract

Об’єктом проектування є система керування рухом маніпулятора SCARA-робота з автоматичним пошуком траси при наявності фізичних перешкод. Метою проекту є розробка системи автоматизованого керування руху ланок маніпулятора з автоматичним корегуванням руху ланок маніпулятора за наявності фізичних перешкод на шляху. Модернізація лабораторного стенду з метою розробки системи керування маніпулятором. У результаті розробки системи керування промисловим маніпулятором з автоматичним пошуком траси при наявності фізичних перешкод, було отримано систему, що може сканувати робочу область маніпулятору лабораторного стенду, виявляти наявність та положення фізичних перешкод у цій зоні та має змогу відправляти отримані дані лабораторному стенду для обробки.