Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://ds.knu.edu.ua/jspui/handle/123456789/2467
Назва: | Software and hardware of computer intellectual control for mobile robot manipulator |
Автори: | Romanenko, V. A. Krivoulya, G. F. |
Ключові слова: | computer intellectual control mobile robot manipulator |
Дата публікації: | 2020 |
Видавництво: | Видавничий центр Криворізький національний університет |
Бібліографічний опис: | Romanenko V. A. Software and hardware of computer intellectual control for mobile robot manipulator / V. A. Romanenko, G. F. Krivoulya // Комп’ютерні інтелектуальні системи та мережі : матеріали XІІІ Всеукраїнської науково-практичної WEB конференції аспірантів, студентів та молодих вчених (24–26 березня 2020 р.). – Кривий Ріг, 2020. – С. 156–158. – Бібліогр.: с. 158. |
Короткий огляд (реферат): | A trend in today’s mobile robotics is to perform the control of mobile robots in a distributed fashion. This control scheme requires a wireless communication network connecting the robot to the other existing devices in the environment. Wi-Fi and Bluetooth are examples of such networks. Ad-hoc networks such as wireless sensor networks (WSN) can be deployed instantly and offer a wide coverage by employing a large number of communicating nodes. In addition to provide a communication link to the robots, a WSN can aid the robot’s navigation, localization, and also enhance its sensory capabilities. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ds.knu.edu.ua/jspui/handle/123456789/2467 |
Розташовується у зібраннях: | Наукові статті |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Software and hardware of computer intellectual control for mobile robot manipulator.pdf | 666.09 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.