Теорія систем керування

Abstract

Розглянуто основи теорії систем, системного аналізу та сучасної теорії керування. Викладено основні визначення та математичні моделі лінійних систем керування. Значну увагу приділено оптимальному керуванню динамічними системами за принципом максимуму, методом динамічного програмування та за класичним варіаційним численням. Наведено методи фільтрації та особливості керування стохастичними динамічними системами, а також визначено властивості лінійних систем: керованість, спостережуваність та ідентифікованість. Розглянуто методи створення інтелектуальних систем керування, принципи нейронного і нейронечіткого керування, наведено адаптивні системи керування з авторегресійними структурами, а також комбіновані системи робастного і адаптивного керування.