Розробка мікропроцесорної системи керування автоматизованим електроприводом натискних гвинтів прокатного стану

Abstract

Мета дослідження – розробка мікропроцесорної системи керування автоматизованим електроприводом натискних гвинтів прокатного стану. Об’єкт дослідження – автоматизований електропривод натискних гвинтів прокатного стану. Предмет дослідження – мікропроцесорна система керування автоматизованим електроприводом. Було розглянуто структуру електроприводу натискних гвинтів прокатного стану. Визначені характеристики механічного обладнання що впливають на позиціювання натискних гвинтів прокатного стану. Розглянуто структуру перетворювача електроприводу натискних гвинтів прокатного стану. На основі розрахунків силового кола перетворювача запропонована система керування позиційним електроприводом натискних гвинтів прокатного стану. Було запропоновано та складено математичну модель для визначення характеристик контурів регулювання електроприводу натискних гвинтів прокатного стану. Також були отримані результати математичного моделювання при визначенні характеристик контурів регулювання електроприводу натискних гвинтів прокатного стану. Було проведено розрахунок та вибір елементів мікропроцесорної системи керування автоматизованим електроприводом натискних гвинтів прокатного стану. Для реалізації мікропроцесорної системи керування автоматизованим електроприводом натискних гвинтів прокатного стану було використано мікроконтролер який повністю задовольняє параметрам дискретизації розробленої системи. Також було складено алгоритм управління системою параметричної синхронізації електроприводу натискних гвинтів прокатного стану з регулюванням положення при переміщенні, як на малі, так й на великі відстані. Для належного керування електроприводом натискних гвинтів прокатного стану в системі параметричної синхронізації натискних гвинтів по положенню розроблений алгоритм системи керування мікроконтролера враховує необхідні умови експлуатації.