Використання цифрової фотограмметрії при 3D-моделюванні об’єктів гірничодобувного підприємства

Abstract

Розвиток гірничодобувної промисловості супроводжується зростаючими вимогами до своєчасного та точного моніторингу виробничих об'єктів: кар'єрів, відвалів та місць зберігання сировини[3, 9]. Традиційні методи геодезії (тахіметрія, нівелювання, GNSS) забезпечують необхідну точність, але вимагають значних витрат часу та трудових ресурсів, а також часто пов'язані з ризиком для персоналу при виконанні робіт у небезпечних умовах[8, 9, 59]. Сучасним рішенням цих проблем є цифрова фотограмметрія, яка дозволяє отримувати просторові дані на основі фотографічних зображень і автоматично створювати тривимірні моделі місцевості та гірничих споруд[1, 4, 17]. Особливо актуальним є поєднання фотограмметрії та використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА), оскільки це дозволяє швидко і безпечно збирати дані навіть у важкодоступних або небезпечних районах[2, 3, 39]. Використання дронів та спеціалізованого програмного забезпечення дозволяє швидко обробляти матеріали обстеження кар'єрів, створювати цифрові моделі та точно визначати обсяг видобутого матеріалу[1, 5, 6]. Це підтверджує практичну значущість методу для обстежувальних робіт на українських підприємствах[9]. Міжнародні дослідження також демонструють потенціал цієї технології. Наприклад: в статті [2] проаналізували точність фотограмметричного моделювання для моніторингу деформації глибоких виїмок. Результати показали, що цифрова фотограмметрія може забезпечити необхідний рівень точності для моніторингу змін геометрії об'єктів у реальному часі[2, 60]. Це підтверджує універсальність підходу та його ефективність як у цивільному будівництві, так і в гірничій справі[17, 59].