Використання сучасного обладнання для зйомки об’єктів підземних гірничих виробок

Abstract

Об’єктом дослідженьє технологічні процеси маркшейдерського забезпечення підземної розробки залізорудних родовищ. Предметом дослідженьє методи та засоби високоточної зйомки підземних гірничих виробок з використанням мобільних лазерних сканерів та БПЛА в умовах відсутності супутникового позиціонування. Метою роботиє підвищення ефективності та безпеки маркшейдерських робіт при зйомці очисних камер та підземних виробок складної конфігурації шляхом обґрунтування та впровадження технологій мобільного лазерного сканування. У магістерській роботі, присвяченій темі: «Використання сучасного обладнання для зйомки об'єктів підземних гірничих виробок», розглядаються питання модернізації маркшейдерського забезпечення на глибоких горизонтах шахт Кривбасу (на прикладі шахти «Ювілейна»). Проведено аналіз недоліків традиційних методів зйомки в умовах високого гірничого тиску та складної морфології рудних тіл . Методи дослідженнявизначалися у застосуванні комплексного підходу, що включає аналіз науково-технічної літератури, метод порівняння технічних характеристик приладів, геоінформаційне моделювання для обробки результатів сканування в середовищі K-MINE, а також техніко-економічний аналіз ефективності впровадження . У магістерській роботі розглядаються питання, такі як аналіз існуючих методів зйомки та їх недоліки в умовах глибоких шахт, дослідження ринку сучасного маркшейдерського обладнання (лазерні сканери, БПЛА), розробка методики виконання зйомки та камеральної обробки даних («хмари точок»), а також оцінка точності та економічної ефективності запропонованих рішень . Вивчаються особливості застосування технології SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) для зйомки недоступних очисних просторів, методи фільтрації шумів та побудови твердотільних моделей у спеціалізованому програмному забезпеченні . Для оцінки ефективності запропонованої методики використовується порівняльний аналіз з традиційним тахеометричним методом, який доводить, що нова технологія дозволяє повністю виключити перебування маркшейдера в небезпечних зонах, скоротити час проведення польових робіт у 5–6 разів та забезпечити високу точність визначення об’ємів пустот (відносна похибка менше 1%) .